Descripción
Servo DS04-NFC de rotación continua (360°)
Servo de rotación continua (360°) de alto torque (≈5,5 kg·cm) diseñado para control de velocidad con señal PWM estándar. A diferencia de un servo convencional (que se mueve a una posición angular fija), este modelo gira libremente, y la velocidad y sentido de giro dependen de la duración del pulso. La señal neutra (~1.5 ms) corresponde a paro del motor, y puede ajustarse finamente con el potenciómetro interno del servo. Pulsos por encima de ~1.5 ms hacen girar el eje en un sentido (por ejemplo antihorario) y pulsos por debajo de ~1.5 ms giran en el sentido opuesto. Esto permite usarlo como un motorreductor controlable por PWM en aplicaciones robóticas y de modelismo
Características Técnicas:
- Rotación continua (360°) con control de velocidad vía PWM estándar (50 Hz, 1–2 ms)
- Torque elevado: Hasta ≈5,5 kg·cm (54 N·cm) al alimentarlo con 4,8 V (Suficiente para pequeñas ruedas o mecanismos giratorios)
- Velocidad: ~0,22 s por 60° (aprox. 45 RPM) a 4,8 V. A 6 V la velocidad aumenta.
- Parada ajustable: Punto de reposo por defecto ≈1.5 ms, con trim interno para calibrar (ajustar en vacío antes de uso)
- Rango de alimentación: 4,8 – 6,0 V DC. No alimentar directamente con 9 V o más (riesgo de daño).
- Corriente: hasta ~1 A durante picos de carga. Se recomienda fuente dedicada de 5 V, no usar la salida 5 V de la placa Arduino para varios servos
- Dimensiones: Altura de 20 mm, largo 54 mm, ancho 44 mm (sin brazo). Peso aproximado: 38 g
- Conector: 3 pines (Cable servo estándar 290 mm de largo). (señal PWM, +V, GND) tipo JR/Futaba
- Engranajes: Plástico resistente. Evitar sobrecargas continuas excesivas que puedan dañar los engranajes.
Consejos de uso y buenas prácticas
- Fuente de alimentación separada: Como consume hasta ~1 A en carga, use una fuente de 5 V separada (de 2–3 A) cuando controle varios servos. No alimente múltiples servos directamente desde el pin 5 V del Arduino (riesgo de sobrecorriente).
- Condensador de desacoplo: Colocar un condensador electrolítico (por ejemplo 470–1000 µF) cerca del servo entre +V y GND para mitigar picos de voltaje al arrancar.
- Conexiones firmes: Asegurar un buen contacto en la masa común entre microcontrolador y servo para evitar lecturas erróneas de señal.
- Ajuste inicial: Sin carga mecánica, ajustar el potenciómetro interno para que 1.5 ms efectivamente detenga el servo. Así calibrará el “punto medio”.
- Uso cauto de torque máximo: No operar continuamente al torque máximo (5.5 kg·cm) para evitar sobrecalentar el motor o desgastar los engranajes plásticos. Durante pruebas incrementales, subir la carga poco a poco.
- Polaridad correcta: Conectar siempre el cable negro/marrón a GND y el rojo a +V. Invertir la polaridad puede dañar el servo.
- Frecuencia PWM estable: Usar 50 Hz (20 ms), como en servos estándar, para mayor linealidad en la respuesta.
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