Servo 10KG **

Descripción

Servo MG996R Tower Pro

El MG996R Tower Pro es un servo robusto y fiable, con engranajes metálicos y buena relación peso/torque. Compatible con la mayoría de controladores RC y placas de microcontrolador (Arduino, ESP, etc.), ofrece un par y tamaño que lo hacen especialmente adecuado para aeronaves a escala, robots, brazos articulados y proyectos educativos avanzados.
Su manejo es sencillo: se controla con la señal PWM estándar y puede alimentarse con fuentes entre

El MG996R Tower Pro es un servo robusto y fiable, con engranajes metálicos y buena relación peso/torque. Compatible con la mayoría de controladores RC y placas de microcontrolador (Arduino, ESP, etc.), ofrece un par y tamaño que lo hacen especialmente adecuado para aeronaves a escala, robots, brazos articulados y proyectos educativos avanzados.

Su manejo es sencillo: se controla con la señal PWM estándar y puede alimentarse con fuentes entre 4,8V y 6V. Para pruebas aisladas puede alimentarse desde el puerto USB de una placa (siempre que sólo haya uno o dos servos y no se exceda la corriente disponible), pero para uso real o bajo carga recomendamos una fuente dedicada.

Especificaciones técnicas

• Rango de alimentación: 4.8V – 6.0V
• Dimensiones: 40 × 20 × 37 mm
• Peso: ≈ 55 g
• Velocidad: 0.18 s / 60° @ 4.8V · 0.16 s / 60° @ 6.0V
• Torque: ≈ 10 kg·cm @ 4.8V · ≈ 12 kg·cm @ 6.0V
• Engranajes: Metal / bronce
• Conector: 3 pines (GND, +V, señal) — compatible con conectores JR/Futaba/SJR
• Control: PWM estándar (frecuencia típica 50 Hz, pulso ≈ 1–2 ms para recorrido típico)
• Aplicaciones típicas: aeromodelismo, robótica, brazos y grippers, proyectos DIY y prototipos.

Nota: las cifras de velocidad y torque suelen expresarse por el fabricante como tiempo por 60° y kg·cm (par). Ajustes finos y mediciones reales dependen de la carga y la alimentación.

Consejos de uso y buenas prácticas

• Fuente de alimentación: para un solo servo en pruebas puede usarse USB, pero si hay más servos o cargas, usar una fuente dedicada de 5–6V capaz de entregar 2–3 A por servo en picos.
• Desacoplo: colocar un condensador electrolítico cercano a la entrada de alimentación (por ejemplo 470–1000 µF) para reducir picos y ruido.
• Protección: evitar funcionamiento continuo al máximo torque para no quemar el motor ni dañar los engranajes.
• Señal PWM: usar 50 Hz (20 ms) con pulsos ≈1–2 ms; algunos controladores permiten ampliar el recorrido ajustando el pulso.
• Montaje: atornillar por los laterales con tornillos adecuados y evitar tensiones mecánicas en el eje.
• Cableado: respetar GND común entre controlador y fuente del servo.
• ADVERTENCIA: No conectar múltiples servos a la salida 5V de una placa pequeña sin verificar la capacidad de corriente. Evitar exposición prolongada al calor o humedad.